電動パワステ実習②
前回に引き続き、4年生による電動パワステ（EPS）の実習の様子です。
今回はクルマを使って、正常時のトルクセンサ―の信号波形と、モーターの駆動電圧波形を観測しました！
トルクセンサ―の波形！
モーターの駆動電圧波形！
教科書と同じように、「モーター出力制限制御」が始まると、ステアリングが重くなることも確認しました！
最後はダイアグノーシスコードの出力・消去・中点書き込みを実際にやってみて終了です！
学科授業ではイメージできてなさそうなところが、今回の実習ではっきり分かってもらえて良かったです！！
