1級4年 EPS実習！
1級4年生がHONDAアコードを使って、EPSの実習を行いました。
EPSとは、電動パワーステアリングのことです！
まずはEPSを体感！
そして、EPSのギヤボックスを分解して、構造を学びます。
次はトルクセンサの信号電圧波形や、アシストモーターの駆動信号電圧の波形などを観測しています！
トルクセンサの波形です。
なぜこのような波形になるか理解できましたか？
最後はダイアグノーシスコードの読み取りと消去方法、中点書込み方法について学びました！
最近の乗用車には油圧式パワーステアリングではなく、EPS（電動式パワーステアリング）が搭載されているので、しっかり勉強しておきましょう！
